Наше село образовалось примерно в 1500 году. Первые поселения появились от урочища Глинное вдоль по центральной улице. Место расселения назвали «Ясенки», так как большинство деревьев в лесу было «ясень». Так гласит легенда. Через эту местность проходила дорога-шлях между Воронежем и Курском через Синие Лепяги. В Воронеже в «Дорожной книге для русских людей» Семенова- Тянь-Шанского говорится «к северо-западу, в десяти верстах от Нижнедевицка находится село Ясенки Нижнедевицкого уезда Воронежской губернии».